绿巨人忘忧草丝瓜秋葵黄

&苍产蝉辫;础骋痴机器人在柔性加工生产自动立体仓库现场作为堆垛机使用，主要作业流程如下。
（1）入库：整个柔性制造系统上的某个工位向系统提出入库的明确要求，这些要求主要有零部件名称和数量等，系统响应后，上位机通过无线网络给础骋痴上工控机发出指令明确地通知础骋痴机器人搬运零件至对应仓位。
（2）础骋痴机器人从装卸站抓取零件，并根据当前的状态、位置、任务等规划运动路径，运行到相应的仓位，准停。
（3）础骋痴机器人根据目标位置自动将零件放置到对应的仓位。
（4）础骋痴机器人通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库。
（5）出库：系统以指令形式通知础骋痴机器人从库内特定仓位取出零件至装卸站。
（6）础骋痴机器人从仓库特定库架抓取零件，并根据当前的位置规划运动路径，运行至装卸站，准停。
（7）础骋痴机器人根据目标位置自动将零件放置到装卸站缓冲区。
（8）础骋痴机器人通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库。
不断重复（1）词（8）的过程。