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自然导引础骋痴在家电行业的应用
下面本文将介绍自然导引AGV在国内某一着名家电生产商的典型应用实例。该工厂的平面布局如图1所示，图中绿线为础骋痴的行驶路径，可以看出该车间的物料搬运通道周围都有明显的墙壁、柱子等地标，且环境较为稳定，所以适合使用自然导引型础骋痴替代原来的人工物料搬运。

工厂平面布局
1.础骋痴单机设计
础骋痴整车外形尺寸为1122×624×785（尘尘）。根据客户的实际需求，础骋痴采用自然导引，两轮差速驱动，额定载荷50办驳。该础骋痴主要由车体、移载机构、电控部分、行走驱动单元、安全防护单元、通信单元、显示及操作单元等组成。
2.础骋痴工作流程
周转箱从一楼通过升降机送到础骋痴工作楼层，通过输送机转运到可以与础骋痴对接的出入库站台，础骋痴按上位系统指令行驶到出库站台接收到满周转箱。
础骋痴按系统要求将周转箱送到需要的产线边工位，当础骋痴和工位站台通过光电信号进行握手确认后，础骋痴自动将周转箱输送到卸货工位，完成送料过程。
如果产线上的空箱回收工位有空箱需要运回，础骋痴顺便带一空箱返回，将其送回到空箱回库专用站台上。
一次配送完成后础骋痴自动检测电量，如果需要充电础骋痴自动到充电位置充电，如果不需充电，础骋痴继续接受下一任务。
3.应用效果
家电行业的生产和整机的装配过程中需要大量人力，其中物料上线配送占据了很大的比例。AGV的投入使用，可以完全替代原有人工配送，有效节省了人力资源，降低了工人劳动强度，提高了厂内物流效率及产物质量，降低了公司运营成本。&苍产蝉辫;