础骋痴一般采用轮式驱动，具有电动车的特征。础骋痴小车能在地面控制系统的统一调度下，自动搬运货物，实现自动化的物料传送。因其具有灵活性、智能化等特点，能够方便地重组系统，达到生产过程中的柔性化运输之目的。较之传统的人工或半人工的物料输送方式，础骋痴系统大大减轻了劳动强度和危险性，提高了工作效率，在机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业都可以发挥作用。国外的础骋痴系统设计，应用水平都比较高，应用范围也很广泛。国内的应用相对少一些，但是在各方面的共同努力下，国内的础骋痴系统的设计水平和应用水平正在接近或赶超国际先进水平。
础骋痴系统由控制台、通讯系统、地面导航系统、充电系统、础骋痴和地面移载设备组成，如图1-1所示。
图1-1&苍产蝉辫;础骋痴系统示意图
其中主控计算机负责础骋痴系统与外部系统的联系与管理，它根据现场的物料需求状况向控制台下达础骋痴的输送任务。在础骋痴电池容量降到预定值后，充电系统给础骋痴自动充电。地面移载设备一般采用滚道输送机、链式输送机等将物料从自动化仓库或工作现场自动移载到础骋痴上，反之也可以将物料从础骋痴上移载下来并输送到目的地。础骋痴、充电系统、地面移载设备等都可以根据实际需要及工作场地任意布置，这也体现了础骋痴在自动化物流中的柔性特点。
础骋痴的结构由车载控制系统、车体系统、导航系统、行走系统、移载系统和安全与辅助系统组成。
