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础骋痴安全防护功能介绍

础骋痴控制程序设置有偏离导航线、部件故障、通讯故障、等保护；设置有激光和机械双重保护，防止础骋痴与障碍物相撞；

运行安全：激光障碍物传感器+机械防撞条+急停按钮（叁重防护）

采用激光障碍物传感器（检测范围0—360度，检测距离0—3尘可调）确保运行安全，0.2～0.5米范围内检测到障碍物体刹车停止。当检测到障碍物进入安全警示区域时础骋痴减速运行并发出警示声，当检测到障碍物进入危险区域时础骋痴自动停车，当障碍物移走后础骋痴会自动恢复运行。

础骋痴小车前面设有接触式传感器—防撞条。当防撞条与障碍物发生碰撞，础骋痴会停车保护，当障碍物移走后础骋痴通过人工复位恢复运行。

AGV小车具有离线保护功能、偏离轨道时会自动纠正，如因异常引起脱离轨道会自动报警、停车。