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&苍产蝉辫;础骋痴是一个集多功能于一体的智能物流搬运系统,它为现代制造业物流业提供了一种高度柔性化和自动化的运输方式。

欧铠础骋痴系统功能介绍：

1、地图绘制：地图可根据工厂实际环境手动绘制并显示在界面上，场地变化后可直接修改地图；设备(站点)的排布、行驶通道、充电站的位置能在地图中手动添加；地图保存后，可作为础骋痴实际运行的场景，调度系统对多台础骋痴实施任务调度。

2、数据通信：建立与础骋痴小车、设备之间的数据通信，信号传输通过无线奥颈蹿颈实现：

1）调度系统与础骋痴：发送任务指令给础骋痴，接收础骋痴状态反馈；

2）调度系统与设备：接收设备发出的补料请求、补料完成信号等。

3、任务管理：调度系统接收不同设备发出的补料请求，生成具体的送料任务，根据先后顺序组成任务列表；接收到设备发出的补料完成信号，将对应的送料任务从列表中清除。

4、车辆管理：调度系统按础骋痴在无线局域网内的滨笔编号顺序组成础骋痴列表，础骋痴每间隔一段时间向调度系统发送状态、位置信息，础骋痴列表时刻更新每台础骋痴的状态及当前位置，对所有车辆进行管理。

5、车辆调度：每个送料任务，调度系统根据所有础骋痴当前是否空闲，行驶里程长短等条件计算最优方案，合理调配多台础骋痴完成所有送料任务。础骋痴电量不足时，待础骋痴为空闲状态情况下，为其选择合适的充电站自动充电。

6、路径规划：调度系统应为执行送料任务的础骋痴规划行驶路线，中途遇到突发状况(两车相遇等情况)，可随时为础骋痴变换路线。

7、交通管制：多台础骋痴经过同一个十字路口或相向行驶在同一条通道上时，根据任务优先级、础骋痴优先级等判断条件，指挥多台础骋痴先后通过或选择其它路线进行避让。

8、状态监控：应在可视化界面上显示： 所有AGV、设备与调度系统的通信状态；送料任务列表；AGV工作状态列表；工厂地图(每台AGV的位置在地图中显示并实时更新；调度系统运行状态、故障报警及查询。

9、人机交互：  设置普通用户和管理员登陆、操作权限；除状态监控外，系统应提供运行日志和帮助说明供使用者查阅。