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础骋痴自动导引车自动下料装置,包括卸料输送台和下料台车,所述卸料输送台中部安装有机器人外部轴,所述机器人外部轴上安装有六轴机器人,所述卸料输送台两侧安装有颁狈颁机床,所述机器人外部轴两侧设置有下料台车,所述卸料输送台一侧安装有机器人控制柜,所述机器人控制柜旁侧电性连接有主电柜,本发明一种自动导引车自动下料装置,机械手在下料台车放满个产物后呼叫础骋痴过来取料,础骋痴收到呼叫取料信号自动运行到下料取料然后运行到清洗放料区,再自动将空台车运回下料区,通过础骋痴自动导引车自动拉料取料,节省人力,础骋痴自动导引车的运行路线和轨迹是固定的,础骋痴自动导引车自身有障碍物检测,有效的防止产物碰伤。
础骋痴自动导引车自动下料装置,包括卸料输送台和下料台车,其特征在于:所述卸料输送台中部安装有机器人外部轴,所述机器人外部轴上安装有六轴机器人,所述卸料输送台两侧安装有颁狈颁机床,所述机器人外部轴两侧设置有下料台车,所述卸料输送台一侧安装有机器人控制柜,所述机器人控制柜旁侧电性连接有主电柜,所述下料台车一侧设置有础骋痴自动导引车。
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