绿巨人忘忧草丝瓜秋葵黄

础骋痴状态显示介绍：

l 当前车X坐标：显示当前AGV X坐标

l 当前车X坐标：显示当前AGV Y坐标

l 当前小车角度：显示当前小车角度

l 当前货架编号：显示上方摄像头读取到的货架编号

l 当前系统电压：显示当前系统的电压

l 当前系统电流：显示当前系统的充电电流

l 当前小车速度：显示小车当前的速度

l 当前任务编号：显示小车当前的任务编号

l 当前任务总数：显示小车当前任务的总和

l 当前错误信息：显示当前小车的错误信息

l 当前通信延迟：显示当前小车和系统的通信间隔

l 当前货架角度：显示小车当前顶盘的角度

l 当前顶盘上限：显示小车顶盘当前是否位于上限位

l 当前顶盘下限：显示小车顶盘当前是否位于下限位

l 二维码标识：显示小车当前是否可以读到二维码

l 下面的三个分别为激光的近距离的区域，中距离的区域，远距离的区域的感应状态。