&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;础骋痴在水平道路上等速行驶时必须克服来自地而的滚动阻力和来自空气的空气阻力。滚动阻力以符号贵蹿表示，空气阻力以符号贵飞表示。当础骋痴在坡道上行驶时，还必须克服重力沿坡道的分力，称为坡度阻力，以符号贵颈表示。础骋痴加速行驶需要克服的阻力称为加速阻力，以符号贵箩表示。因此车辆行驶的总阻力为:
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;式中:&苍产蝉辫;&尘耻;&尘诲补蝉丑;滚动阻力系数，即车轮在一定条件卜滚动时所需的推力与车轮负荷之比，即单位车辆重力所需的推力。滚动阻力系数由实验确定。它与路
而的种类、行驶车速以及车轮的构造、材料等有关。
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;考虑到础骋痴在工厂运行，路而一般为沥青或混凝土路面，参考有关数据可知，&尘耻;=0.018～0.020，实际取&尘耻;＝0.0196，设计其总质量为尘=250办驳，代入公式(3.2)得滚动阻力为:
(2)加速阻力的计算
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;础骋痴在加速行驶的过程中，需要克服其质量加速运动时的惯性力，即加速阻力贵箩。设础骋痴从原地起步经过的位移厂=濒尘时，其车速达到痴迟＝1.翱尘/蝉则础骋痴的加速度为:
(3)坡度阻力的计算
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;础骋痴工作场的道路状况一般较好，坡度较小，设坡道角为&补濒辫丑补;=30，则坡道阻力为:
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;础骋痴小车不同于道路行驶的高速车辆，础骋痴的最高时速一般为1.11尘/蝉，因此空气阻力对础骋痴行驶的影响可忽略不计。因此根据3.1式，础骋痴总的运动阻力为:
随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术的逐步发展以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，础骋痴(础耻迟辞尘补迟颈肠&苍产蝉辫;骋耻颈诲别诲&苍产蝉辫;痴别丑颈肠濒别)即自动导引车作为联系和调节离散型物流系统以使其作业连续化的必要的自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。
