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础骋痴导航技术分析
随着工厂自动化,计算机集成的制造系统技术逐步发展和自动化立体仓库的广泛使用,础骋痴作为物流管理系统一个重要部分,其自身的范围和技术水平都得到了迅猛的发展。但是往往越来越多的人了解它,觉得需要它,但是不怎么了解它,然后担心础骋痴的种种问题。在这里我给大家简单介绍下础骋痴导航方式,让那些觉得有需要的公司有一个简单的了解。
图1 AGV导航技术总览图
激光导航
激光导航是在础骋痴行驶路径的周围安装激光反射板,础骋痴通过发射激光束,同时采集由反射板反射的激光束,来确定其当前的位置和方向,并通过连续的叁角几何运算来实现础骋痴的导航。
图2 激光导航
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