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础骋痴技术发展现状

在技术方面，础骋痴得到了快速的发展，尤其是在导航技术、系统调度技术、驱动技术和供电技术等方面。

1）导航技术：础骋痴实现自主导航的关键技术在于应用导引传感器对目标路径进行感知然后引导础骋痴进行运动，目前主流的导引方式有电磁感应导引、磁点导引、激光导引、光学导引、视觉导引和惯性导引等，这几种导引方式有各自的特点，应用于不同的场合，其精度和成本也各不相同。

2）系统调度技术：础骋痴调度控制系统是一个复杂的软、硬件系统，目前国内外中高端的础骋痴系统均有础骋痴调度控制系统。系统硬件一般由服务器、管理监控计算机、网络通信系统以及相关接口等组成；软件由相关的数据库管理系统、管理监控调度软件等组成。

系统调度技术是础骋痴系统重要核心技术之一。系统软件的成熟度程度低下以及国外软件技术不开放共同制约了国内础骋痴的发展与推广。近年来，调度控制系统的研发工作得到了重视，国内础骋痴生产厂家纷纷建立自己的础骋痴调度软件系统研发平台，研制出自己的础骋痴系统调度软件产物。

3）驱动技术：目前础骋痴常用的驱动方式有以下叁种：驱动兼转向模式、差速驱动模式和全方位驱动模式。从利用指数来看，差速驱动和全方位驱动受市场欢迎度较高，由于驱动兼转向驱动方式的础骋痴运动性能稍差，转弯半径较大，但导引及运动的可靠性高,因此在市场仍然有一定的占有率。差速驱动虽然灵活性较好，但驱动轮要求比较高。全方位驱动一般需要配置多个麦克纳姆轮，础骋痴的航向不变，能够变化回转轴线，实现更加复杂的平面运动。

4）供电技术：础骋痴的供电技术除了传统的供电电池外，以“物理线性放电”、充电效率高、使用寿命长为特点的超级电容在础骋痴上的应用开始发力。另外，无线供电技术得到发展，在国内虽然仍然处在实验室和使用阶段，但是，在国外已经得到应用且以德国公司为主。

制造业仍是主流市场

市场主要活跃的础骋痴机器人公司有60家左右，由于国外础骋痴公司开拓中国市场的进度较晚，国内础骋痴公司已经抢占国内市场先机，并且具备高性价比优势和为客户提供个性化服务的能力，国内公司占有市场份额达到90%。

在行业应用方面，目前国内外AGV市场主要集中在高端市场，例如烟草、汽车制造、汽车零部件、制药和报纸印刷行业等。相关数据显示，2015年国产AGV机器人增长4280台，较2014年同比增长34%，其中AGV产物销售占比51%，AGC（Automated Guided Cart）占比45%。

在应用推广方面，目前的础骋痴产物还是以传统物流行业为主，虽然础骋痴应用层面很广，很多涉及搬运的行业如汽车制造、机械加工、电子等行业都可以适用础骋痴产物，但却存在着推广难题。

例如对于一家规模一般的家电厂商来说，将数十万元投入到础骋痴搬运产物上还比较奢侈。础骋痴产物的单品附加值处在较低水平。