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础骋痴是一种移动搬运装置，具备有智能化、无人化、轻便化、可控性强、成本低等诸多优点，目前被广泛使用在仓储、物流行业中。础骋痴根据载负负荷不同，对底盘结构的要求也大为不同，具体的说，础骋痴的底盘内一般设置有至少一组动力轮、至少一组从动轮，利用动力轮驱动底盘行走，从动轮辅助支撑行进，重负荷的础骋痴需要考虑底盘在行驶时行经不平路面时，动力轮需要一直与需保持接触，以防止础骋痴打滑或行移偏移进而发生意外，对负载货物造成损伤。

现有的重载的础骋痴的底盘在动力轮与从动轮是独立设计的，即动力轮与从动轮间不发生关联，而后在动力轮上加装了弹簧，即利用弹簧使动力轮具备有一定的垂直的自由度，在行走时，利用弹簧的弹性使得轮子可以紧贴在地面上。

此类加有弹簧的础骋痴底结构，在实际应用过程中，有一些明显的不足，具体的说，一是弹簧具备有一定使用寿命，础骋痴在重负载下，弹簧的使用寿命较短，使得础骋痴经常性需要维护，大大增加了使用成本。二是弹簧因为具备有垂直自由度，在础骋痴起步时及刹停时，因惯性会发生抬头、低头现象，使得搬动过程中的平稳性较差，在搬动高重货物时，可能发生倾倒等意外事件。

综上所述，目前的弹簧式的础骋痴底盘并不能很好的适用于重载荷时的使用需要，行业中亟待出现一种能解决上述问题的础骋痴底盘。