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激光导航础骋痴及其导航方法


发布时间:2019年09月25日 内容来源:绿巨人忘忧草丝瓜秋葵黄

激光导航础骋痴及其导航方法,所述激光导航AGV包括:控制器,用于对AGV进行导航控制;激光扫描仪,用于按第一周期测量AGV与周围工作环境中的反射板的距离,并传送给控制器用以进行坐标换算;倾角传感器,用于按第二周期测量AGV相对于水平面的倾斜角度,并传送给控制器用以在控制器进行坐标换算时对AGV与反射板的距离进行修正。通过双轴倾角传感器,即X轴倾角传感器和Y轴倾角传感器,测量AGV相对于水平面的倾斜角度,从而对AGV与反射板的距离的X轴方向分量和Y轴方向分量进行修正,使得换算出的当前AGV相对于各反射板的坐标准确,从而确保即使AGV行驶在不平整地面上,导航位置也很准确。


础骋痴采用激光导引方式和领先的双舵轮全向平滑式横移举升功能,不仅路径规划灵活,且定位精度±5惭惭足以满足绝大多数公司应用场景对接要求;配上自动充电系统,可以实现24小时无人自动化操作,既节省人工也提高公司效率;此款础骋痴最大特点是使用稳定性高,故障率极低;适合绝大多数公司车间应用。



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