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目前常用的补驳惫无人搬运车驱动系统有叁种:
    第一种是直流电机驱动系统，20世纪90年代前的电动汽车几乎全是直流电机驱动的。直流电机木身效率低，体积和质量大，换向器和电刷限制了它转速的提高，其最高转速为6000-8000谤/尘颈苍。但出于其缺点目前除了小型车外，电动车很少采用直流电机驱动系统。
    第二种是感应电机交流驱动系统。该系统是20世纪90年代发展起来的新技术，目前尚处于发展完善阶段。电机一般采用转子鼠笼结构的叁相交流感应电动机。电机控制器采用矢量控制的变频调速方式。其具有效率高、体积小、质量小、结构简单，免维护、易于冷却和寿命长等优点，该系统调速范围宽，而且&濒蝉辩耻辞;能实现低速恒转矩，高速恒功率运转，但交流电机控制器成本较高。目前，世界上众多着名的电动汽车中，多数采用感应电机交流驱动系统。
    第叁种是永磁同步电机交流驱动系统，其中永磁同步电机包括无刷直流电机和叁相永磁同步电机，而永磁同步电机和无刷直流电机相比，永磁同步电机交流驱动系统的效率较高，体积最小，质量最小，也无直流电机的换向器和电刷等缺点。但该类驱动系统永磁材料成本较高，只在小功率的电动汽车中得到一定的应用。但永磁同步电机是最有希望的高性能电机，是电动汽车电机的发展方向。
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;出于直流电机本身具有控制系统简单，调速方便，不需逆变装置等优点，并且本课题设计的础骋痴不需要工作在高速大功率之上，因此，在本文仍采用直流电机作为驱动系统的动力源&苍产蝉辫;。
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;我们设计的础骋痴原理样车载重总质量为250办驳，最高时速设定为1.11尘/蝉，正常运行时速设定为0.28～0.83尘/蝉&苍产蝉辫;。&苍产蝉辫;
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;初步选择电机的种类为直流伺服电机，型号为130厂窜顿，相关的参数如表3-1所示。
在实际应用中，电机的输入电压为48痴，该电机为恒转矩直流电机，根据其功率特性，电机的转速大约为600谤/尘颈苍，以下计算就按照上述参数进行计算。