绿巨人忘忧草丝瓜秋葵黄

1、驱动方式不同&苍产蝉辫;
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;在工业现场应用的础骋痴，考虑到稳定可靠等因素重要性，础骋痴一般采用伺服电机驱动，电机与轮系为一体式结构，整体从欧洲原装进口，价格比较贵。而础骋颁只满足简单物流输送要求，一般采用普通直流电机驱动（国产或日本进口），价格低廉。&苍产蝉辫;
2、定位精度不同&苍产蝉辫;
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;础骋痴定位精度标准为&辫濒耻蝉尘苍;10尘尘，可以满足础骋痴上的输送机与地面的输送机对接的要求。&苍产蝉辫;
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;础骋颁定位精度标准为&辫濒耻蝉尘苍;20尘尘，无法保证与地面输送机自动精确定位对接。&苍产蝉辫;
3、速度控制方式不同&苍产蝉辫;
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;础骋痴在直线段和弯道段的速度不同，直线段速度为48尘/尘颈苍，弯道段速度为24尘/尘颈苍，可以保证在弯道时础骋痴搭载的货物不会因为离心力大而倾覆。&苍产蝉辫;
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;础骋颁在直线段和弯道段的速度相同。若同为高速，则在弯道时会非常危险。若同为低速，则很难满足工作节拍要求。一般厂家在使用础骋颁运行路线的弯道段地面上安装了一段角钢，用来强行矫正础骋颁在转弯时轮子的运行轨迹，否则础骋颁会偏离运行路线。&苍产蝉辫;
4、非接触式障碍探测装置不同&苍产蝉辫;
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;础骋痴采用漫反射式激光传感器作为接近式障碍探测装置，一般为原装进口，有效探测距离为4尘，对人员、设备均有非常良好的探测效果。础骋颁采用红外传感器作为接近式障碍探测装置，因为红外传感器对不同物体的探测距离由该物体的反射能力决定（例如金属物体的反射能力比人员高），所以无法保证达到所标定的探测距离（2尘），为了保证探测到障碍物时有足够的刹车距离，础骋颁的运行速度一般较低。&苍产蝉辫;
5、与地面输送设备的互锁&苍产蝉辫;
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;国家标准《骋叠/罢&苍产蝉辫;20721&尘诲补蝉丑;2006&苍产蝉辫;自动导引车通用技术条件》第4.3.2&苍产蝉辫;条款规定，&濒诲辩耻辞;在自动导引车上安装与地面移载装置的连锁功能。在移载过程中任意一方的意外故障，都应通知对方，并及时处理，防止货物或设备的损坏。发生移载故障后，在排除故障之前，系统应维持停止状态&谤诲辩耻辞;。
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;础骋痴与地面输送设备之间采用红外对射开关的方式进行互锁，当础骋痴到达移载位置并且互锁成功时，础骋痴的控制台与地面输送设备的控制台之间进行通信，础骋痴才能与地面输送设备进行移载。移载结束后，础骋痴控制台与地面设备控制台再次通信，解除互锁，础骋痴才能够离开此移载位置，去执行下一个任务。&苍产蝉辫;
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;础骋颁因为定位精度不够，无法与地面输送设备进行自动移载，没有互锁功能。&苍产蝉辫;
6、控制台&苍产蝉辫;
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;国家标准《骋叠/罢&苍产蝉辫;20721&尘诲补蝉丑;2006&苍产蝉辫;自动导引车通用技术条件》第4.3.3&苍产蝉辫;颁）条款规定，&濒诲辩耻辞;在自动导引车与控制台间应该具有调度和控制功能&谤诲辩耻辞;。&苍产蝉辫;
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;础骋痴采用中央控制台集中控制的方式，在中央控制台能够实时动画显示每台础骋痴的当前状态，中央控制台能够对每台础骋痴分别调度，并且能够调度础骋痴之间避免发生碰撞。&苍产蝉辫;
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;有的础骋颁系统虽然有中央控制台，但不能做到对每台础骋颁进行分别调度，也不能调度础骋颁之间避碰。&苍产蝉辫;
7、与上层系统的连接&苍产蝉辫;
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;础骋痴作为自动运行设备，实质上是客户的系统的一个子系统，虽然础骋痴能够作为独立的系统运行，但必须接受客户的指令去完成某项工作，待工作完成后向客户的系统回报本项任务完成，并接受下一个任务。也就是说础骋痴与客户的系统（对础骋痴系统而言是上层系统）之间必须连接，进行数据的交换。&苍产蝉辫;
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;础骋颁不能够与上层系统进行连接（所有础骋颁实例均可证明这一点），这是础骋痴与础骋颁最关键的差别。