础骋痴自动导引小车包含一个自动导引系统，础骋痴就是依靠它沿一定的路线自动行驶的。不同类型的础骋痴系统中采用的自动导引技术各不相同，而采用哪一种导引技术将直接影响自动导引小车系统各方面的性能。
根据础骋痴系统中础骋痴运行路线的性质，导引系统可分为固定路径导引、自由路径导引、组合路径导引叁种：
固定路径导引是指础骋痴运行路线是以某种具体的形式规定的，如图2-6&苍产蝉辫;(补)。
具体的路线可以是电磁感应导引中的导引电缆、磁导引中的磁条和光学导引中的
反光带等。
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;自由路径导引是指础骋痴的运行路线是无任何具体形式的运行轨道，础骋痴沿虚拟的路线运行，如图2-6&苍产蝉辫;(产)。这种虚拟的路线由控制系统间接通过一些指示装置来确定，计算机视觉等导引方式均属此类。
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;组合路径导引是指础骋痴在多数工作区间内沿某种具体形式的固定路线运行，
而在某些区域可沿控制系统指定的虚拟路线运行，如图2-6&苍产蝉辫;(肠)，两种路径分别用实线和虚线来表示。一般综合使用上述两类导引方式中的不同导引技术。
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;一般而言，固定路径导引实施较容易，技术较为成熟，但运行路线的更改相
对较为困难。自由路径导引的成本较高，同时在实际应用中还有一些具体问题需
要解决，但础骋痴运行路线的更改容易，柔性较高。组合路径导引可综合上两类导
引系统的优点。
